Inu-Yasha raconte l'histoire d'une adolescente nommée Kagome Higurashi qui voyage périodiquement dans le temps, dans le Japon féodal, pour aider un jeune demi-démon nommé Inu-Yasha à récupérer les éclats d'un joyau d'une grande puissance. Ce bijou est censé pouvoir modifier les aspects fondamentaux des corps, comme transformer un demi-démon en un démon à part entière ou en un humain.